MR-J4求教 時間：2014/7/3 20:06:00
你好，我有以下幾個問題：
1.我這里原先有一臺純日本進口的設備，電機選用的是HC-MFS23，控制器是J2S-20CP. 現在進行仿制時，我根據原有電機參數選用了J4系列的HG-MR23 ，控制器為J4-20A。當然定位方式已經用定位模塊替換掉了，請問選型替換是否有誤？
2.原有進口設備上P03參數為0108，自動調諧模式1，響應級別8；我去查了慣量比大致為68，而電機參數里慣量比推薦是30倍以下，現場使用時這樣也沒有問題。 現在使用J4伺服時，使用自動調諧模式1，推算出的慣量比也大致為65-69，但是響應級別只能設到1或者2，不然就產生震動，發出異響，使我很不解，具體的差異在哪里？
我現在只能手動設置將慣量比設到20左右，然后進行其他速度環，位置環等的設定，雖然也可以使用，但我個人還是想將兩者的差異弄清楚，請指教！謝謝
1.我這里原先有一臺純日本進口的設備，電機選用的是HC-MFS23，控制器是J2S-20CP. 現在進行仿制時，我根據原有電機參數選用了J4系列的HG-MR23 ，控制器為J4-20A。當然定位方式已經用定位模塊替換掉了，請問選型替換是否有誤？
2.原有進口設備上P03參數為0108，自動調諧模式1，響應級別8；我去查了慣量比大致為68，而電機參數里慣量比推薦是30倍以下，現場使用時這樣也沒有問題。 現在使用J4伺服時，使用自動調諧模式1，推算出的慣量比也大致為65-69，但是響應級別只能設到1或者2，不然就產生震動，發出異響，使我很不解，具體的差異在哪里？
我現在只能手動設置將慣量比設到20左右，然后進行其他速度環，位置環等的設定，雖然也可以使用，但我個人還是想將兩者的差異弄清楚，請指教！謝謝
Re：續：MR-J4求教 時間：2014/7/4 4:12:00
你好，慣量比要求在推薦值之下使用，才能保證穩定運行，不然容易產生振動噪音等異常情況。兩者電機規格在電機慣量值上本來也存在不同，并且增益調節受機械等各方面的影響，很難從原理上解釋特別清楚。
Re：Re：續：MR-J4求教 時間：2014/7/4 6:36:00
謝謝。兩種電機慣量好像只差0.002吧？那根據現有慣量比，是否需要將電機功率換大？難道J4的可適應性不如J2？如果我手動設小慣量比，在保證機械動作的前提下長時運行是否會對電機造成損傷？
Re：Re：Re：續：MR-J4求教 時間：2014/7/4 11:24:00
設慣量比之前您先要確定負載的慣量，負載慣量比上電機慣量的值要小于16，這樣才能順暢運行，謝謝
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