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我現(xiàn)在想用FX1N系列PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)X軸送料Y軸鋸切的切割設(shè)備。
由于切割動(dòng)作要求挺復(fù)雜的，所以程序是用步進(jìn)梯形圖編的，X軸電機(jī)用PLSR，Y軸用PLSY指令分別對(duì)應(yīng)Y0口與Y1口。這兩個(gè)脈沖指令也是編在各個(gè)狀態(tài)S里的，但我肯定
是保證了一個(gè)狀態(tài)最多只有一個(gè)PLSY運(yùn)行，而且一個(gè)掃描周期內(nèi)不會(huì)同時(shí)有兩條指令驅(qū)動(dòng)Y0或Y1輸出。同時(shí)我將相應(yīng)的M8029緊跟在每個(gè)指令的后面。
停止控制有：切割刀數(shù)達(dá)到自動(dòng)停止、人為手動(dòng)停止按鈕 ，都是ZRST S0 S100 將其他的Y、M或者T也都批量復(fù)位了。
調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)，第一次啟動(dòng)后，按流程正常動(dòng)作，都沒問題，但一旦有停止操作后，無論是自動(dòng)停止，還是手動(dòng)停止，然后再按啟動(dòng)后，經(jīng)常會(huì)有其中的一個(gè)軸無反應(yīng)，卡
在所在的狀態(tài)，相應(yīng)的狀態(tài)S一直閉合，PLSY指令前面觸發(fā)條件也沒斷，就是指令不執(zhí)行，Y0或Y1無輸出，方向Y2 Y3正常輸出，因?yàn)殡姍C(jī)不動(dòng)，未到達(dá)限位處，所以無跳
轉(zhuǎn)，就卡在那個(gè)步里。
然后查PLC診斷記錄，有運(yùn)行錯(cuò)誤的提示，步號(hào)就是卡住的那條PLSY指令

PLSY所在的狀態(tài)是否有觸發(fā)，另建議您將PLSY指令編寫在步進(jìn)梯形圖以外，觸發(fā)條件使用M輔助繼電器，可以編寫在步進(jìn)狀態(tài)中。