FX2N-1PG設(shè)置問題 時間：2013/11/8 14:58:00
1。BFM的#0#1是設(shè)置一圈脈沖數(shù)！請問這跟伺服驅(qū)動器上設(shè)定的分辨率有何區(qū)別和聯(lián)系，如果我想設(shè)定分辨率5000該如何操作
2。#2是設(shè)定每一圈的進(jìn)給！這跟BFM01有何關(guān)系？
3。#3中的b0b1的組合有何作用？怎么來確定進(jìn)給的單位是mm或是角度或是英寸？
總而言之若想設(shè)定分辨率5000，一圈進(jìn)給5mm，如何設(shè)定BFM0123？？
2。#2是設(shè)定每一圈的進(jìn)給！這跟BFM01有何關(guān)系？
3。#3中的b0b1的組合有何作用？怎么來確定進(jìn)給的單位是mm或是角度或是英寸？
總而言之若想設(shè)定分辨率5000，一圈進(jìn)給5mm，如何設(shè)定BFM0123？？
Re：續(xù)：FX2N-1PG設(shè)置問題 時間：2013/11/9 3:43:00
您好。
1、看伺服編碼器分率除以伺服電子齒輪比是什么值，這個值就是轉(zhuǎn)一圈伺服需要多少給脈沖，把這個值設(shè)置到FX2N-1PG的BFM#0。注意這個值是伺服決定的，不是FX2N-1PG決定的。
2、每轉(zhuǎn)進(jìn)給多少位移量是由機(jī)械決定的，一般是絲桿的導(dǎo)程乘以減速比。把這個值設(shè)置到BFM#2#1。
3、BFM#3的b1b0的組合就是設(shè)置單位體系。b1=0、b0=0時，以脈沖為單位；b1=0、b0=1時，以長度或角度為單位；b1=1、b0=0或者b1=1、b0=1時，位置以長度或角度為單位，速度以脈沖每秒為單位。
以b1=0、b0=1時為例說明（以長度或角度為單位）。如果機(jī)械上每轉(zhuǎn)進(jìn)給的位移量是5mm，那么在設(shè)置BFM#2#1時，設(shè)置5000（μm），然后就認(rèn)為位置單位是μm，速度單位是cm/min；如果機(jī)械上每轉(zhuǎn)進(jìn)給的位移量是5deg（度），那么在設(shè)置BFM#2#1時，設(shè)置5000（mdeg（毫度，即千分之一度）），然后就認(rèn)為位置單位是mdeg，速度單位是10deg/min。
上述2種情況在BFM#2#1設(shè)置的值都是5000，但是根據(jù)實際的機(jī)械上的區(qū)別，認(rèn)為的單位也就不同了。FX2N-1PG實際上只是考慮了一個比例關(guān)系，不管您認(rèn)為單位是長度還是角度，對FX2N-1PG而言，比例關(guān)系都是一樣的。
1、看伺服編碼器分率除以伺服電子齒輪比是什么值，這個值就是轉(zhuǎn)一圈伺服需要多少給脈沖，把這個值設(shè)置到FX2N-1PG的BFM#0。注意這個值是伺服決定的，不是FX2N-1PG決定的。
2、每轉(zhuǎn)進(jìn)給多少位移量是由機(jī)械決定的，一般是絲桿的導(dǎo)程乘以減速比。把這個值設(shè)置到BFM#2#1。
3、BFM#3的b1b0的組合就是設(shè)置單位體系。b1=0、b0=0時，以脈沖為單位；b1=0、b0=1時，以長度或角度為單位；b1=1、b0=0或者b1=1、b0=1時，位置以長度或角度為單位，速度以脈沖每秒為單位。
以b1=0、b0=1時為例說明（以長度或角度為單位）。如果機(jī)械上每轉(zhuǎn)進(jìn)給的位移量是5mm，那么在設(shè)置BFM#2#1時，設(shè)置5000（μm），然后就認(rèn)為位置單位是μm，速度單位是cm/min；如果機(jī)械上每轉(zhuǎn)進(jìn)給的位移量是5deg（度），那么在設(shè)置BFM#2#1時，設(shè)置5000（mdeg（毫度，即千分之一度）），然后就認(rèn)為位置單位是mdeg，速度單位是10deg/min。
上述2種情況在BFM#2#1設(shè)置的值都是5000，但是根據(jù)實際的機(jī)械上的區(qū)別，認(rèn)為的單位也就不同了。FX2N-1PG實際上只是考慮了一個比例關(guān)系，不管您認(rèn)為單位是長度還是角度，對FX2N-1PG而言，比例關(guān)系都是一樣的。
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