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相同保護功能過電流斷路，再生過電壓斷路，過載斷路（電子熱繼電器），編碼器異常保護，再生制動器異常保護，欠壓／瞬時斷電保護，過速保護，誤差過大保護相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.轉矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模擬量輸入的速度控制2.轉矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平穩的速度控制，在控制系統和保護功能上二者是一樣的，MR-E所配套的是采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器，MR-JS采用的是分辨率為131072脈沖/轉的對位置編碼器。三菱伺服電機之間的對比
編碼器用電纜 MR-ENECBL30M-H
PLC FX2N-16MR-001
SSCNET Ⅲ 光纖 MR-J3BUS3M
伺服驅動器 MR-J2S-10A
監視電纜 MR-J3CN6CBL1M
編碼器電纜 MR-JCCBL30M-L
控制器放大器總線電纜 MR-J2HBUS05M-A
伺服驅動器 MR-J2S-37KA4
伺服驅動器 MR-J2S-20A
伺服控制器 MR-J2S-500B
PLC FX2N-32MR-DS
伺服電機電源用電纜 MR-PWS2CBL03M-A2-L
伺服放大器 MR-J3-40A
編碼器接頭套裝 MR-J3SCNS
SSCNET Ⅲ 光纖 MR-J3BUS5M-A
伺服放大器 MR-J2S-500A4
電源連接器 MR-PWCNK2
PLC FX1N-60MR-D
伺服控制器 MR-J2S-700B4
PLC FX2N-64MR-UA1/UL
伺服放大器 MR-J2S-11KA
編碼器接頭 MR-J3ENCBL5M-A1-H
編碼器電纜 MR-ENCBL20M-H
PLC FX1N-40MR-ES/UL
編碼器接頭 MR-J3ENSCBL20M-H
伺服驅動器 MR-J2S-55KA4
編碼器電纜 MR-JCCBL10M-L
伺服放大器 MR-J3-350B
編碼器電纜 MR-ENCBL50M-H
伺服驅動器 MR-J2S-60B4