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算
術(shù)
與
邏
輯
運
算 20 ADD 二進制加法運算 √ √ √ √ √
21 SUB 二進制減法運算 √ √ √ √ √
22 MUL 二進制乘法運算 √ √ √ √ √
23 DIV 二進制除法運算 √ √ √ √ √
24 INC 二進制加1運算 √ √ √ √ √
25 DEC 二進制減1運算 √ √ √ √ √
26 WAND 字邏輯與 √ √ √ √ √
27 WOR 字邏輯或 √ √ √ √ √
28 WXOR 字邏輯異或 √ √ √ √ √
29 NEG 求二進制補碼 × × × × √


循
環(huán)
與
移
位 30 ROR 循環(huán)右移 × × × × √
31 ROL 循環(huán)左移 × × × × √
32 RCR 帶進位右移 × × × × √
33 RCL 帶進位左移 × × × × √
34 SFTR 位右移 √ √ √ √ √
35 SFTL 位左移 √ √ √ √ √
36 WSFR 字右移 × × × × √
37 WSFL 字左移 × × × × √
38 SFWR FIFO(先入先出)寫入 × × √ √ √
39 SFRD FIFO(先入先出)讀出 × × √ √ √



數(shù)
據(jù)
處
理 40 ZRST 區(qū)間復(fù)位 √ √ √ √ √
41 DECO 解碼 √ √ √ √ √
42 ENCO 編碼 √ √ √ √ √
43 SUM 統(tǒng)計ON位數(shù) × × × × √
44 BON 查詢位某狀態(tài) × × × × √
45 MEAN 求平均值 × × × × √
46 ANS 報警器置位 × × × × √
47 ANR 報警器復(fù)位 × × × × √
48 SQR 求平方根 × × × × √
49 FLT 整數(shù)與浮點數(shù)轉(zhuǎn)換 × × × × √




速
處
理 50 REF 輸入輸出刷新 √ √ √ √ √
51 REFF 輸入濾波時間調(diào)整 × × × × √
52 MTR 矩陣輸入 × × √ √ √
53 HSCS 比較置位（速計數(shù)用） × √ √ √ √
54 HSCR 比較復(fù)位（速計數(shù)用） × √ √ √ √
55 HSZ 區(qū)間比較（速計數(shù)用） × × × × √
56 SPD 脈沖密度 × × √ √ √
57 PLSY 頻率脈沖輸出 √ √ √ √ √
58 PWM 脈寬調(diào)制輸出 √ √ √ √ √
59 PLSR 帶加減速脈沖輸出 × × √ √ √


方
便
指
令 60 IST 狀態(tài)初始化 √ √ √ √ √
61 SER 數(shù)據(jù)查找 × × × × √
62 ABSD 凸輪控制（對式） × × √ √ √
63 INCD 凸輪控制（增量式） × × √ √ √
64 TTMR 示教定時器 × ×   √
65 STMR 特殊定時器 × × × × √
66 ALT 交替輸出 √ √ √ √ √
67 RAMP 斜波信號 √ √ √ √ √
68 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺控制 × × × × √
69 SORT 列表數(shù)據(jù)排序 × × × × √


外
部
I/O
設(shè)
備
70 TKY 10鍵輸入 × × × × √
71 HKY 16鍵輸入 × × × × √
72 DSW BCD數(shù)字開關(guān)輸入 × × √ √ √
73 SEGD 七段碼譯碼 × × × × √
74 SEGL 七段碼分時顯示 × × √ √ √
75 ARWS 方向開關(guān) × × × × √
76 ASC ASCI碼轉(zhuǎn)換 × × × × √
77 PR ASCI碼打印輸出 × × × × √
78 FROM BFM讀出 × √ × √ √
79 TO BFM寫入 × √ × √ √

外
圍
設(shè)
備
80 RS 串行數(shù)據(jù)傳送 × √ √ √ √
81 PRUN 八進制位傳送(#) × × √ √ √
82 ASCI 16進制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼 × √ √ √ √
83 HEX ASCI碼轉(zhuǎn)換成16進制數(shù) × √ √ √ √
84 CCD 校驗 × √ √ √ √
85 VRRD 電位器變量輸入 × × √ √ √
86 VRSC 電位器變量區(qū)間 × × √ √ √
87 - - √ √ √